NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，推进智能体驱动的开源机器人开发

NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流以加速机器人应用构建与部署。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，提供 FoundationPose 推理库使物体位姿估计速度提升 5.5 倍，并包含用于设置和操作的 Isaac 技能。