Hugging Face Blog·· 2026-07-21
Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
SI 导读
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪数据采集系统，用人类手部演示替代机器人遥操作，采集后自动转换为 LeRobot 数据集并上传至 Hugging Face Hub。
精选SI 评分62
推荐理由
原文给出了一套无需机器人即可采集操作数据的开源硬件与处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co