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量子位· 田, 晏林·· 5 小时前

星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,超越GPT-6-Astra

清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

SI 导读

星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单登顶,综合平均成功率32.26%、得分39.26分,领先GPT-6-Astra约9.78个百分点。该模型采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练策略,在ALOHA真机零样本测试中平均成功率达58.5%。VPP2现已开源,其技术路线验证了不依赖额外数据增强即可实现泛化突破。

SI 评分48

来源:量子位 · qbitai.com

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