Hugging Face Blog·· 2026-07-07
LeRobot v0.6.0 发布：想象、评估、改进
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
SI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一的奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
精选SI 评分75
推荐理由
原文把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准整合进同一套 CLI，读者可据此判断机器人学习闭环的工程化程度。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co