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原文
Mistral AI·· 2026-07-08

Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate

Introducing Robostral Navigate

SI 导读

Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个百分点,比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。

精选SI 评分71
推荐理由

官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成功率与训练方法,可据此判断具身导航对传感器配置的依赖程度。

来源:Mistral AI · mistral.ai

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