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清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习范式

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SI 综述

清华大学、无问芯穹与智元提出群体经验学习(CEL)新范式,使96台真实机器人集群共享同伴经验持续进化,实验五项任务成功率均超人类平均,手机包装成功率从79.2%升至98.3%。 配套FATS系统与FERT算法打通持续学习闭环。

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10月30日
  1. 量子位
    从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径

    清华大学、无问芯穹与智元提出群体经验学习(CEL)新范式,使机器人在96台真实集群中共享同伴经验持续进化。实验五项任务成功率均超人类平均,手机包装成功率从79.2%升至98.3%。配套FATS系统与FERT算法打通持续学习闭环,为具身智能规模化落地提供路径。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。

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