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开源双足机器人Microduck发布与部署教程
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SI 综述
Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布开源双足机器人 Microduck，并推出基于 Isaac Lab 3.0 和 Newton 的训练部署教程。该工作流支持在仿真中训练行走策略，导出为 ONNX 格式后部署至真实硬件，并可在 Microduck Arena 中验证兼容性。 此前 Microduck 模型仅开放 API。
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最新进展10月22日 01:58
2026-10-22，Pollen与Hugging Face发布Microduck及训练部署教程。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face BlogMicroduck 与 Isaac Lab 3.0：在仿真中训练，在真实机器人上部署
Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布开源双足机器人 Microduck，并推出基于 Isaac Lab 3.0 和 Newton 的训练部署教程。该工作流支持在仿真中训练行走策略，导出为 ONNX 格式后部署至真实硬件，并可在 Microduck Arena 中验证兼容性。此前该模型仅开放 API
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