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  1. Berkeley AI Research42

    GRASP 提出基于梯度的长时程世界模型规划方法

    GRASP 是一种针对学习动态(世界模型)的基于梯度的规划器,通过提升轨迹至虚拟状态实现时间并行优化,并在状态迭代中引入随机性以增强探索。该方法通过重塑梯度,使动作获得清晰信号,同时避免通过高维视觉模型计算脆弱的“状态输入”梯度,从而解决长时程规划中优化病态及局部极小值问题。

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