RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，从机械结构到运动算法全开放

近日RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，开放从机械图纸到运动算法的整条研发链路。RP1提供24或30自由度配置，搭载自研ROMOMO关节模组，并开放hhtools等训练工具与部分代码项目。此前RoboParty曾推出开源机器人RPO，在GitHub获得约2600个Stars。