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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

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SI 综述

RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,开放从机械图纸到运动算法的整条研发链路。 RP1提供24或30自由度配置,搭载自研ROMOMO关节模组,并开放hhtools等训练工具与部分代码项目。此前RoboParty曾推出开源机器人RPO,在GitHub获得约2600个Stars。

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10月27日
  1. 量子位
    RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,从机械结构到运动算法全开放

    近日RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1,开放从机械图纸到运动算法的整条研发链路。RP1提供24或30自由度配置,搭载自研ROMOMO关节模组,并开放hhtools等训练工具与部分代码项目。此前RoboParty曾推出开源机器人RPO,在GitHub获得约2600个Stars。

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