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高德发布基于开放世界行为的全身基座模型λ0
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SI 综述
阿里巴巴旗下高德与阿里ATH事业群共同发布全身基座模型λ0，在SIMPLE等评测获SOTA，真机任务成功率较最强基线提升22.5%，已在GitHub与HuggingFace开源代码及数据样例。 该模型仅用人类行动数据让机器人学习移动与操作全身协调，无本体采集将单条示范耗时从约100秒缩至29秒、效率约3.4倍，打通人类全身经验至人形机器人链路。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布全身基座模型λ0并开源，评测获SOTA且真机成功率提升22.5%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月23日
- 量子位高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”
阿里巴巴旗下高德发布全身基座模型λ0，仅用人类行动数据让机器人学习移动与操作全身协调，在SIMPLE等评测获SOTA。该模型无本体采集将单条示范耗时从约100秒缩至29秒、效率约3.4倍，真机任务成功率较最强基线提升22.5%，并已在GitHub与HuggingFace开源代码及数据样例。该研究由高德与阿里ATH事业群共同完成，打通人类全身经验至人形机器人链路。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。