高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，推动机器人从“局部学习”迈向“全身动作对齐”

阿里巴巴旗下高德发布全身基座模型λ0，仅用人类行动数据让机器人学习移动与操作全身协调，在SIMPLE等评测获SOTA。该模型无本体采集将单条示范耗时从约100秒缩至29秒、效率约3.4倍，真机任务成功率较最强基线提升22.5%，并已在GitHub与HuggingFace开源代码及数据样例。该研究由高德与阿里ATH事业群共同完成，打通人类全身经验至人形机器人链路。