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小鹏IRON机器人升级VLA模型实现实时推理
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SI 综述
小鹏汽车将第二代VLA大模型落地至人形机器人IRON，并称其每0.2秒根据画面重新推理一次并预测6秒内动作变化，实现实时闭环交互。 该机器人于2025年11月5日科技日发布，小鹏计划2026年底量产。
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最新进展10月22日 20:09
2026-10-22小鹏宣布IRON落地第二代VLA模型，每0.2秒推理预测6秒动作。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- IT之家小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
小鹏汽车宣布第二代 VLA 大模型升级并落地至人形机器人 IRON，使其获得更强的时序理解与未来行为预测能力。IRON 每 0.2 秒根据画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，实现实时闭环交互。此前该机器人于 2025 年 11 月 5 日科技日发布，计划 2026 年底量产。
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