小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏汽车宣布第二代 VLA 大模型升级并落地至人形机器人 IRON，使其获得更强的时序理解与未来行为预测能力。IRON 每 0.2 秒根据画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，实现实时闭环交互。此前该机器人于 2025 年 11 月 5 日科技日发布，计划 2026 年底量产。