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小鹏联合北大港大发布具身感知模型GroundingPI
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SI 综述
小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，在34项公开感知基准综合评测中以73.68分位列第一，高于 OpenAI GPT-6 Astra 的71.54分。 GroundingPI 参数规模约40亿，目前处于科研原型阶段，旨在通过精准感知降低机器人示教成本并提升场景泛化能力。
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最新进展11月4日 17:40
2026-11-04小鹏等发布GroundingPI，感知综合跑分73.68居首，超GPT-6 Astra。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月4日
- IT之家小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra
小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，该模型采用约 40 亿参数规模，在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一。GroundingPI 综合得分为 73.68，高于 OpenAI 前沿模型 GPT-6 Astra 的 71.54 分。该研究目前处于科研原型阶段，旨在通过精准感知降低机器人示教成本并提升场景泛化能力。
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