小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，该模型采用约 40 亿参数规模，在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一。GroundingPI 综合得分为 73.68，高于 OpenAI 前沿模型 GPT-6 Astra 的 71.54 分。该研究目前处于科研原型阶段，旨在通过精准感知降低机器人示教成本并提升场景泛化能力。