小米官宣 21 自由度仿生灵巧手：26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

小米正式披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手，采用 26 电机混合驱动与 1500 点高密度全掌触觉设计。该仿生手基于小米汽车 1827 个真实作业 SOP 数据验证，指间触觉空间分辨率达 1mm，掌心达 2mm，旨在提升制造场景的通用性与可靠性。