NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：原文给出实时生成式手术仿真的蒸馏与推理优化路径，读者可了解世界模型如何进入闭环交互。
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今日 0 条Hugging Face Blog精选SI 评分6262
Hugging Face Blog精选SI 评分6262 Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪数据采集系统，用人类手部演示替代机器人遥操作，采集后自动转换为 LeRobot 数据集并上传至 Hugging Face Hub。
推荐理由：原文给出了一套无需机器人即可采集操作数据的开源硬件与处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。